Muse Spark是一个原生多模态模型，支持文本、图像等多种输入形式，具备真正的跨模态理解与交互能力。
For a humanoid performing steps, stomps, or jumps, lighter and shock‑resistant sensors were a necessity. Kawasaki therefore developed custom 6‑axis force/torque sensors optimized for humanoid walking.
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