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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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其次，「我们原来也有一种执念，技术一定要区别。仰望就是易四方，其他品牌想要易四方，不行，不给。」李云飞觉得这种做法存在局限性，因为随着市场竞争加剧，消费者对价格变得极其敏感。
权威机构的研究数据证实，这一领域的技术迭代正在加速推进，预计将催生更多新的应用场景。
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此外，船舶智驾系统ORCA-APAS应用场景（图源/企业）
最后，另一方面，当比亚迪将充电的上限拉到9分钟充满、1000公里续航，市场上开始出现一个声音：换电，还有必要吗？
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