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最后，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
另外值得一提的是，参考行业研究报告大概可以估算，单座传统超充站建设成本高达200万元，是普通快充站的5倍，投资回报周期可能长达5到8年。比亚迪站中站模式通过配套储能电池替代增容，可以压低改造单价，但储能系统本身也是成本。
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